SV300 Unmanned Surface Vessel
La SV300 de ComNav Technology es una embarcación autónoma no tripulada (USV) diseñada para realizar levantamientos hidrográficos de manera eficiente, precisa y automatizada.
Integra en una sola plataforma un sistema GNSS de alta precisión, ecosonda y software de control de navegación, simplificando las operaciones de levantamiento en campo. Su avanzado sistema de control permite navegación automática, alta resistencia a perturbaciones y una gran capacidad de integración con diferentes sensores e instrumentos.
La SV300 puede equiparse con ecosondas, sonar de barrido lateral, sensores de calidad del agua, cámaras, LiDAR y otros dispositivos, permitiendo recopilar y analizar automáticamente información sobre el relieve submarino, calidad del agua y objetivos específicos.
Diseño compacto y listo para trabajar
La SV300 cuenta con un diseño aerodinámico y altamente integrado que facilita su transporte y despliegue.
No requiere ensamblaje previo, por lo que puede utilizarse prácticamente desde el momento en que se retira de su caja, agilizando las operaciones de levantamiento en campo.
Posicionamiento continuo GNSS + IMU
Está equipada con un módulo GNSS de doble antena de ComNavTech compatible con múltiples constelaciones y frecuencias.
La integración de un sistema IMU permite mantener la disponibilidad de los datos de posición incluso durante interrupciones temporales de la señal GNSS, proporcionando una navegación estable y precisa.
Su precisión RTK alcanza:
- Horizontal: ±8 mm + 1 ppm
- Vertical: ±15 mm + 1 ppm
- Precisión de rumbo: ±0.1°
- Frecuencia de actualización IMU: 200 Hz
Evasión automática de obstáculos
La SV300 incorpora un sistema de radar de ondas milimétricas capaz de detectar obstáculos durante la navegación.
El sistema proporciona alertas y ayuda a la embarcación a reaccionar ante objetos presentes en su trayectoria, aumentando la seguridad durante operaciones autónomas, incluso en condiciones de visibilidad limitada.
Su rango de detección estándar es de 0.1 a 20 metros, con opción de integrar un módulo de hasta 40 metros.
Cámara panorámica de 360°
Una cámara panorámica en tiempo real permite visualizar el entorno completo de la embarcación durante la operación.
Esto mejora la supervisión remota y proporciona mayor seguridad durante la navegación, especialmente durante misiones realizadas a distancia o en zonas de acceso complicado.
Sistema de doble batería
La SV300 utiliza un sistema de dos baterías de litio de 33.6 V y 25 Ah, diseñado para ofrecer un funcionamiento estable durante jornadas prolongadas.
Las baterías pueden sustituirse rápidamente sin necesidad de apagar el sistema.
La autonomía aproximada es de:
- 3 horas a 2 m/s
- 7 horas a 1.5 m/s
- Alcance económico de navegación de hasta 38 km
Además, puede alcanzar una velocidad máxima de navegación de hasta 7 m/s.
Plataforma compatible con múltiples sensores
Una de las principales ventajas de la SV300 es su plataforma de carga expandible.
Puede integrar diferentes dispositivos según las necesidades de cada proyecto, entre ellos:
- Ecosondas
- Sonar de barrido lateral
- Cámaras ópticas
- LiDAR
- Sensores de calidad del agua
- Sensores meteorológicos
- Sondas multiparámetro
- Muestreadores automáticos de agua
También dispone de un SDK abierto para desarrollos e integraciones personalizadas.
Medición de profundidad integrada
La SV300 dispone de un sistema de medición de profundidad de 200 kHz, con un rango operativo de 0.15 a 200 metros.
Ofrece una resolución de 8 mm y una precisión de medición de aproximadamente ±1 cm + 0.1 % de la profundidad, permitiendo realizar levantamientos hidrográficos precisos.
Control remoto y navegación automática
El controlador remoto de grado industrial permite supervisar y manejar la embarcación tanto de forma manual como automática.
Incluye funciones como:
- Navegación automática y manual
- Planeación de rutas
- Navegación por trayectoria
- Patrullaje y crucero automático
- Monitoreo de seguridad
- Visualización y grabación de video
- Captura de imágenes
- Sincronización de información entre embarcación y controlador
- Control remoto mediante red 4G
La comunicación puede realizarse mediante 4G, 2.4 GHz, red, CORS y radio opcional, con un alcance de comunicación directa de hasta 3 km.
Características principales
- Dimensiones: 980 × 520 × 254 mm
- Peso de la embarcación vacía: 7 kg
- Carga máxima: 35 kg
- Protección: IP67
- Material: fibra de carbono de alto módulo y tejido Kevlar
- Motor: DC sin escobillas
- Potencia nominal: 900 W
- Velocidad nominal: 5300 rpm
- Velocidad máxima: 7 m/s
- Alcance económico: 38 km
- Doble batería de litio: 33.6 V / 25 Ah × 2
- Posicionamiento RTK de alta precisión
- GNSS de doble antena + IMU
- Cámara panorámica de 360°
- Radar automático para evasión de obstáculos
- Navegación manual y automática
- Comunicación 4G / 2.4 GHz / radio opcional
- Medición de profundidad de 0.15 a 200 m
- Plataforma expandible para sensores
- SDK disponible para desarrollos personalizados
La SV300 es una solución integral para levantamientos hidrográficos y monitoreo de cuerpos de agua, combinando navegación autónoma, posicionamiento GNSS RTK de alta precisión, medición de profundidad y compatibilidad con múltiples sensores en una plataforma compacta y resistente.
