SV600 Unmanned Surface Vessel
La SV600 de ComNav Technology es una embarcación de superficie no tripulada (USV) avanzada, diseñada especialmente para realizar levantamientos hidrográficos de alta precisión.
Combina control remoto, posicionamiento GNSS de alta precisión, navegación asistida, evasión automática de obstáculos y compatibilidad con diversos sensores hidrográficos. Su diseño permite realizar levantamientos de manera eficiente incluso en condiciones complejas, reduciendo la necesidad de operación manual y facilitando la recopilación de información en cuerpos de agua.
Posicionamiento continuo con GNSS + IMU
La SV600 incorpora un módulo GNSS de doble antena compatible con múltiples constelaciones y frecuencias.
Gracias a la integración de una unidad de medición inercial (IMU), la embarcación puede mantener la continuidad de los datos de posición incluso durante interrupciones temporales de la señal GNSS.
Su sistema de posicionamiento ofrece:
- Precisión RTK horizontal de ±8 mm + 1 ppm
- Precisión RTK vertical de ±15 mm + 1 ppm
- Precisión de rumbo de 0.15°
- Precisión de inclinación y cabeceo de 0.25°
- Frecuencia de actualización IMU de 200 Hz
- Precisión PPP de hasta 10 cm
Sistema automático de evasión de obstáculos
La SV600 incorpora un radar de ondas milimétricas que detecta obstáculos durante la navegación.
El sistema proporciona alertas en tiempo real y permite reaccionar ante objetos presentes en la trayectoria, ayudando a mantener una operación segura incluso en condiciones de baja visibilidad.
Además, cuenta con una cámara nocturna de 360°, que permite supervisar visualmente el entorno de la embarcación durante las operaciones.
Diseño de casco de doble cubierta
La estructura de la SV600 está fabricada con material compuesto de fibra de carbono y utiliza una configuración de casco tipo trimarán.
Su diseño de doble cubierta aumenta la seguridad y resistencia de la embarcación frente a impactos inesperados, ayudando a reducir el riesgo de hundimiento y daños durante las operaciones.
El sistema de control maestro integrado también disminuye la cantidad de cableado interno, simplificando el mantenimiento y mejorando la confiabilidad del sistema.
Doble Moon Pool para integración de sensores
La SV600 dispone de un sistema de doble Moon Pool, que proporciona espacio para instalar diferentes equipos y sensores hidrográficos.
Esto permite adaptar la embarcación a distintas aplicaciones y tipos de levantamiento.
Es compatible con equipos como:
- ADCP
- Sistemas de muestreo de agua
- Medidores de calidad del agua
- Perfiladores de subsuelo
- Sonar de barrido lateral
- Ecosondas monohaz
- Ecosondas multihaz compactas
Gracias a esta versatilidad, la SV600 puede utilizarse tanto para levantamientos batimétricos como para inspección y monitoreo ambiental.
Ecosonda monohaz
La SV600 puede integrar una ecosonda de 200 kHz para medición de profundidades.
Ofrece:
- Profundidad estándar de medición de hasta 100 m
- Profundidad máxima de hasta 200 m
- Precisión de ±0.01 m ± 0.1 % de la profundidad
- Resolución de 0.01 m
- Ángulo del haz de 7°
- Protección IP67
Esto permite obtener datos confiables para trabajos de batimetría y levantamientos hidrográficos profesionales.
Control remoto inteligente
La SV600 incorpora un controlador remoto con pantalla de 7.2 pulgadas, desde donde es posible controlar la embarcación, supervisar información y visualizar en tiempo real las imágenes captadas por la cámara.
El sistema admite comunicación mediante:
- 4G
- Radio
- Network Bridge
La conexión mediante Network Bridge permite alcanzar hasta 2.5 km, mientras que el modo 4G permite ampliar el alcance utilizando cobertura de red móvil.
El controlador también permite administrar diferentes modos de trabajo, visualizar video y realizar la recopilación de datos directamente desde una única interfaz.
Sistema de energía de alto rendimiento
La SV600 utiliza una batería de ion-litio de 33 V / 50 Ah y motores eléctricos sin escobillas.
Cada motor cuenta con una potencia de 850 W, permitiendo alcanzar velocidades de hasta 3.5 nudos.
La autonomía aproximada es de 5.5 horas navegando a 2 m/s con una batería, con posibilidad de incorporar configuraciones de mayor autonomía.
Seguridad integrada
La SV600 incorpora diferentes sistemas diseñados para aumentar la seguridad durante la navegación:
- Retroceso automático en zonas poco profundas
- Radar automático para evasión de obstáculos
- Cámara nocturna panorámica de 360°
- Casco de doble cubierta con diseño anti-hundimiento
- Defensa de goma para protección contra impactos
- Sensores de temperatura y humedad
- Indicadores luminosos de funcionamiento
- Motores integrados con sistema de protección contra enredos
Características principales
- Dimensiones: 1.18 × 0.70 × 0.39 m
- Material: compuesto de fibra de carbono
- Tipo de casco: trimarán
- Protección: IP67
- Peso sin batería: 24 kg
- Carga máxima: 35 kg
- Calado: 9 cm
- Moon Pool: 23 cm de diámetro, personalizable
- Resistencia al viento: nivel 3
- Resistencia al oleaje: nivel 2
- Batería: 33 V / 50 Ah Li-ion
- Motor eléctrico sin escobillas
- Potencia: 850 W por motor
- Velocidad máxima: 3.5 nudos
- Autonomía aproximada: 5.5 horas a 2 m/s
- Comunicación mediante 4G, radio y Network Bridge
- Alcance Network Bridge: hasta 2.5 km
- GNSS multiconstelación y multifrecuencia
- Posicionamiento RTK de alta precisión
- IMU de 200 Hz
- Radar automático para evasión de obstáculos
- Cámara nocturna de 360°
- Ecosonda monohaz de 200 kHz
- Medición de profundidad de hasta 200 m
- Compatible con diversos sensores hidrográficos
La SV600 es una plataforma hidrográfica profesional diseñada para proyectos que requieren mayor capacidad de carga, autonomía, precisión y compatibilidad con diferentes sensores. Su combinación de navegación autónoma, GNSS RTK, radar, cámara panorámica y arquitectura modular permite realizar levantamientos batimétricos, monitoreo ambiental e inspecciones acuáticas de forma eficiente y segura.
